如今，最高市面上的越障越野扫地机器人技术已经达到了一个相当成熟的阶段。主流产品均支持扫拖一体、脱困自动寻路、石头扫拖智能规划路线以及集尘功能，最高得益于全功能基站设计，越障越野连清洁工作也无需人工干预。脱困

显然，石头扫拖扫拖机器人已成为许多人家务劳动中的最高得力助手。

然而，越障越野当前的脱困扫拖机器人仍存在一个显著的问题：越障能力不足。在清扫过程中，石头扫拖它们常常会遇到门槛、最高台阶或长毛地毯等障碍物。越障越野对于低于2厘米的脱困低矮障碍，大多数机器人尚能跨越；但面对稍高的障碍时，往往只能选择绕行。

为了解决这一问题，石头P20 Pro和G20S Ultra行业首创了底盘升降功能，最高可越过4cm的障碍高度，比行业平均水平高出一倍。

这两款扫拖机器人不仅具备越障能力，而且能够主动应对障碍。它们配备了多传感器融合检测系统，能够自动识别2-4cm高的门槛，并启动底盘升降机制，使机器人能够后退助跑并跨越高门槛。

这一特性使得它们能够适应包括大圆角过门石、法国边过门石、R5角过门石、直角过门石、滑轨和台阶在内的多种障碍场景。

如果说普通扫拖机器人是轿车或SUV的话，那么石头P20 Pro和G20S Ultra无疑是越野车般的存在。

底盘升级技术的另一显著优势体现在对中长毛地毯的高效清理上，这一领域历来是传统扫拖机器人难以触及的盲区。

得益于先进的地毯识别传感器与主刷电流智能分析系统，机器人能精确判断并自动提升底盘高度，同时主刷与边刷同步抬升，轻松跨越地毯边缘，无缝切换至纯吸尘模式，彻底解决了地毯清洁难题。

正是基于这一创新的底盘升降设计，石头G20S Ultra与P20 Pro扫地机器人能够游刃有余地应对各类复杂家居环境。结合其强大的吸力配置、毛发0缠绕系统及精准辅助导航技术，两款产品不仅提升了清洁效率，更确保了清洁过程的全面性与细致度，真正做到让用户从繁琐家务中完全解脱，成为现代家庭理想的清洁伙伴。

目前，P20 Pro与G20S Ultra均已正式上市销售，定价分别为3999元与4999元。对于追求高品质生活体验的消费者而言，这两款产品无疑是提升居家清洁品质、享受智能便捷生活的优选之选。